CRPD：沒有做到無障礙不一定是歧視，但拒絕就是歧視。
ICF定義：障礙不只考慮生理因素，還考慮環境因素(障礙情境)。
讓環境互動的障礙降低，原評估的障礙嚴重程度就會降低。 以通用設計的原則提高障礙者的生存權益，促進友善的無礙環境，是增進未來所有人的福利。